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   江门吊篮车出租 吊篮车出租 吊篮车出租公司 怎么设计吊篮车液压机械的无极传动???  分流式的HMT传动系统中行星排的输入、输出形式为两端输入、一端输出,改变行星排三元件中太阳轮、齿圈、行星架的对外联系关系,即行星排的三元件其中任意一个可以作为行星排的输出,在另外两个输入中任意一个可作为液压流的输入,另外一个作为机械流的输入,这样HMT传动系统就可以得到6种不同的传动形式。由于吊篮车车辆功率小、调速范围不大,从发动机输出的动力只需要从机械流或液压流中的一路经过一次减速进入行星排,即可达到差速控制的目的。分别对以上两类各6种传动方案的调速特性、扭矩特性、功率特性以及操纵性等进行分析。


     减速传动齿轮位于液压流为使小型行走机械结构紧凑,可选择由整体式的静液压传动件HST提供液压流。方案1~方案6中,从发动机输出的动力由机械流减速进入行星排;方案1'~方案6'中,从发动机输出的动力由液压流减速进入行星排。 HMT的基本理论[1](1)行星排的运动学方程,nt、nq、nj分别为太阳轮、齿圈、行星架的转速;k为行星排特性参数,其值等于行星排的齿圈齿数zq除以行星排太阳轮齿数zt,k值越大,行星排结构越大,k值约为1.5~4.0。(2)行星排的转矩若不计行星排的机械损失,则三元件的输出功率等于输入功率,分别为太阳轮、齿圈、行星架的输入或输出功率。图3HMT传动方案由公式(1)和(2),得行星排三元件的转矩关系: j分别为太阳轮、齿圈、行星架的转矩。 液压功率分流比定义为液压机械无级变速器中液压路的输出功率,即经液压流传递到行星排的输入功率与变速器总输出功率的比值(不计功率损失)的负值,即:ρh=-PhPo(4)式中,液压流功率和HMT输出功率。如不考虑液压系统泄漏,泵和马达的转速关系:n液压泵转速和液压马达的转速;ε为变量泵排量相对变化率,当操纵杆调节变量泵斜盘角度从负极限位置变到正极限位置时,ε从-1变到+1,当变量泵斜盘角度为零时即ε=0时,变量泵不排油,马达停止转动。发动机的输出转速和行星排的输出转速;  MO、MM分别为行星排和液压马达的输出转矩;i为定比齿轮的传动比,根据公式),可得到输出特性关系式。方案1'~方案6'的输出特性关系式可以类推。HMT的转速特性及操控性  :当输入转速nI为一恒定值时,HMT输出转速no与变量泵排量相对变化率ε之间成线性关系;通过改变ε来改变输出转速no,从而获得一个合适的行驶速度。为进一步说明各传动方案的特点,取k=2、i=2.95,画出行星排的输入与输出的传动比随变量泵排量相对变化率ε变化的关系曲线。不同传动比与泵排量相对变化率的关系.   可以看到:

  (1)不同的传动方案具有不同的转速特性,方案2~方案5的输出转速与ε呈线性增长关系,方案1、方案6输出转速与ε呈线性减小关系。

  (2)取相同的行星排特性参数k,方案4、方案6具有较高的调速灵敏度,方案1~方案3、方案5的调速灵敏度较低。调速灵敏度越高,意味着泵的排量比在一定的范围内变化时,传动系统变速范围较宽。但当HMT的输出转速范围要求已定时,过高的调速灵敏度会降低速度控制的分辨率。若动力通过液压流减速进入行星排(方案1'~方案6'),取相同的k值,直线斜率为通过机械流减速进入行星排的1/i。在设计时应根据实际情况合理选择传动方案和适当的k值。http://www.huadudiaolanchechuzu.com/

 (3)HMT传动比为0时,其输出转速为0,车辆停止行驶。而不同传动方案的传动比为0时所对应的ε值不同。为保证在-1≤ε≤1的范围(即泵排量的变量调节极限范围)内得到0传动比,以利于刹车控制,行星排特性参数k和定比传动齿轮的传动比i之间应满足以下约束关系:当定比传动齿轮位于机械流时, 从以上约束关系可以看出,由于k>1,要满足以上要求,方案1'、方案2'、方案6'的定比传动齿轮的传动比i<1,则液压流增速进入行星排,这将增大液压马达的扭矩,因此方案1'、方案2'、方案6'不宜采用。HMT的转矩特性(1)从表1可知,方案3、方案4和方案6中液压马达的扭矩大于HMT的输出扭矩。方案4和方案6都是以太阳轮作为行星排的输出,所以在设计作业车辆的HMT传动系统时,为了减小液压流的输出扭矩,降低对的液压元件的性能要求,一般不以太阳轮作为输出;而当以齿圈作为输出时,应当以太阳轮作为液压流的输入而不以行星架作为液压流的输入;当以行星架输出时太阳轮和齿圈都可以作为液压流的输入。

     江门吊篮车出租 吊篮车出租 吊篮车出租公司   当从液压流减速进入行星排时,液压马达的扭矩为方案1~方案6相应扭矩的1/i倍,有利于降低对液压元件的性能要求,但是,发动机的动力输出轴不便于同时驱动HST和作业机构的液压泵。由于作业机械除行走系统外,还有转向、升降等多个作业机构,这些作业机构一般都采用液压传动。图3中,方案1~方案6中发动机的动力输出轴可同时驱动HST和作业机构的液压泵,使得变速箱的结构更加紧凑。从所得各方案的功率分流比关系式可见,HMT输出功率Po=0时,ρh趋向正无穷大,但在实际中是不可能的。因为此时车辆静止未动,没有外负载,其内部循环功率也因为力矩为零而为零。当ε=0时,ρh=0即液压路无功率流,此时整个HMT传动系统相当于纯机械传动,传动效率最高,可用于车辆的转场输出。为方便进一步分析,取k=2、i=2.95,行星排的液压功率分流比随变量泵排量相对变化率ε变化的关系曲线。方案1~方案6在不同的ε区间都存在着机械功率循环(ρh>1)、液压机械分流传动(0<ρh<1)、液压功率循环(ρh<0)和纯机械传动(ρh=0)四种不同的功率分配形式,在满足2.2节第(3)点所给的i、k取值的约束条件下,都会有以上功率分流比特性,但在此约束条件下,改变i、k的取值,ρh趋向正无穷大时所对应的ε及曲线的曲率跟随改变。在设计时应合理选择i、k和ε的取值范围,尽量减小和回避液压功率循环和机械功率循环,有利于提高HMT的传动效率。

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