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    吊篮车出租价格, 源城吊篮车出租, 源城吊篮车出租价格  目前,吊篮车吊篮通常由驾驶人员通过操纵液压手柄进行实时控制。这种传统式操作方式完全凭人的感觉,因而不可避免的存在较大的迟缓性和不确定性,并容易造成以下问题:效率低、作业质量差、劳动强度大和操作人员疲劳。因此,为了解决以上问题,利用目前飞速发展的机-电-液技术,在保留原手动操作系统的基础上研究设计了一套基于单片机AT89S52的吊篮车吊篮自动控制系统,使其在平整场地时保持吊篮和车身的相对位置一定,以在运土作业时发挥最佳工作效率。


         系统的构成吊篮车工作装置电液系统主要由传感器、控制单元、控制面板、液压系统组成,其中,传感器是获取控制信号的来源;控制面板用于选择手/自动的工作模式、设定切深和指示相应的工作状态;电控单元主要是接受传感器的反馈信号并由控制算法得到控制信号发送给吊篮液压系统的执行机构;执行机构改变液压系统中液压油的流向和流量,使吊篮根据不同的工况相应的变化。通过该系统可提高吊篮车的作业质量和效率,并降低驾驶员的劳动强度。

      系统功能系统主要实现如下两大功能:   一是手动控制和自动控制的切换,根据不同的需要进行按键选择。  二是力控制和位移控制的控制方式的选择,其中力控制是指根据采集到的吊篮车的阻力信号作为吊篮的控制信号;位移控制则是将吊篮相对车身的位置作为控制信号。作业时根据工况选择相应的控制模式,用以保证吊篮车的作业质量和工作效率。http://www.shundediaolanchechuzu.com/

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       液压系统是完成吊篮动作的执行机构,与控制系统一起组成吊篮的自动控制系统。整个系统组成,采用先导比例减压阀和液动换向阀构成电液比例换向阀组,通过电磁换向阀和原来的手动液压操作回路并联,实现手动和自动两种操作方式切换。其中,由于系统压力较高,因此采用先导阀来控制主换向阀的开度。

       硬件设计主要包括传感器、微处理器选择、信号调理电路、控制面板电路、驱动电路和单片机系统电路的设计等,。微处理器和传感器的选择控制单元的核心选用低功耗、高性能CMOS8位微控制器———AT89S52单片机,与51系列相比其最大的特点是具有8K在系统可编程Flash存储器。位移传感器采用CI43-6磁致伸缩位移传感器,输出信号4~20mA;力传感器选用Motorola公司的MPX2100压阻式压力传感器,其输出电压与所加压力有较好的线性关系。

        

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