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     如何优化吊篮车驾驶室减振??   吊篮车出租价格, 高要吊篮车出租, 高要吊篮车租赁,  为了解样机驾驶室振动情况,测试样机作业工况下驾驶室前后、左右和竖直方向的振动加速度。在驾驶室上盖板外缘布置加速度传感器,来测试驾驶室x、y、z三向的振动,并用DEsoft数据采集仪测试、记录试验结果。车辆运行平稳状态下,驾驶室x向和z向振动剧烈,y向振动较小。驾驶室x向和z向振动波形。测试结果表明:驾驶室在前后x方向和垂直z方向上均存在较强振动,驾驶室x向和z向振动加速度峰值分别达0.94m/s2和0.75m/s2,均高于标准规定的良好级振动加速度峰值0.49m/s2,减振效果不佳;驾驶室主要受到垂直z方向的振动激励,但实测x向的振动强度超过z向。多自由度系统中各自由度间振动相互影响的现象称为振动耦合,表现为系统振动微分方程组的质量矩阵和刚度矩阵为非对角阵。实测结果表明,驾驶室多自由度间振动耦合程度比较高。


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           受约束的振动耦合与解耦分析吊篮车工作过程中,驾驶室在前后、左右和竖直方向上均存在振动。因此以平衡状态时驾驶室质心o为坐标原点,分别以上述三向为坐标轴x、y、z方向,建立空间直角坐标系。则驾驶室具有六自由度,即沿x、y、z方向的平动和绕x轴、y轴、z轴的转动。驾驶室通过4个橡胶减振器安装在机架上,减振器既是连接元件,又是隔振元件。橡胶减振器为黏弹性材料,其沿轴线方向和垂直于轴线方向的刚度不同;且压路机实际工作过程中驾驶室振幅很小,可忽略阻尼影响。因此将单个减振器简化为3个相互垂直的无阻尼弹性元件,沿坐标轴x、y、z的刚度系数分别为k、k、sk。将驾驶室减振系统简化为如图5.4所示的刚体动力学模型,则减振器与驾驶室质心间的位置关系为:

        1)驾驶室前端减振器1、4和后端减振器2、3与驾驶室质心在x轴方向上的距离分别为L1、L2;  2)  减振器1、2和减振器3、4与驾驶室质心在y轴方向上的距离分别为L3、L4; 3)驾驶室质心高度为h。取驾驶室质心沿坐标轴方向偏离平衡位置的x、y、z和驾驶室绕质心的转角x、y、z为广义坐标,则该系统广义坐标矢量为:m为驾驶室质量;xI、yI、zI分别为驾驶室绕x、y、z轴的转动惯量;xyI、yzI、xzI分别为驾驶室对xoy、yoz、xoz面的惯性积。系统势能为:减振器i在x、y、z轴向上的变形,其中,减振器1变形量为:hLxyz31,11Lhyzx,131LLxsy,其他减振器的变形量同理可得。由拉格朗日方程可得驾驶室减振系统振动微分方程组,矩阵分别为质量矩阵,加速度向量,刚度矩阵,位移向量和广义非有势力向量。刚度矩阵K中表示第i行、第j列上的非零项,质量矩阵M和48刚度矩阵K均为非对角阵,说明振动微分方程存在惯性耦合和弹性耦合。利用力的线平移定理将各减振器对驾驶室的反力等效转换至驾驶室质心处,获得广义力向量中的广义力,当驾驶室4个支撑点的振动相差较大时,广义力中的力和力偶很大,各自由度间的振动耦合会导致驾驶室产生明显晃动。  www.ztgkccz.com/


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