如何确定吊篮车软件设计流程??   吊篮车租赁
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      如何确定吊篮车软件设计流程??   吊篮车租赁, 蕉岭吊篮车出租, 蕉岭吊篮车出租公司  根据控制方案进行关键系统控制流程图的设计,共有行驶系统、升降系统、升降深度系统、整机侧移系统。

    1、主程序控制流程图根据前面的分析,控制制系统的控制主程序流程,主程序主要实现控制系统统的自检、初始化、计算等工作。

    2、    行驶系统方向控制流程图 ,吊篮车进入行驶模式后,获取方向控制开关信号,当前进信号为真时,行驶前进电磁阀得电,则吊篮车处于前进状态;当后退信号为真时,行驶后退电磁阀得电,则吊篮车处于后退状态。行驶系统速度控制流程图如图5.5所示,吊篮车进入行驶模块后,首先根据急停按钮信号判断吊篮车是否需要急停,如果急停信号为真,则结束程序,如果为假则检测行驶开关信号,如果信号为假,则结束程序,如果为真则检测自动行驶信号,如果信号为真,则吊篮车自动行驶,如果信号为假,则吊篮车进入手动状态。然后再检测前进信号,如果信号为真,则吊篮车前进,如果信号为假,则吊篮车后退。检测档位信号,低速档马达小排量工作,吊篮车处于低速范围;高速档马达大排量工作,吊篮车处于高速范围,但同时还要受到升降对象的影响,当升降对象比较坚硬,系统自动将速度降到低速范围,这时就要检测功率自动分配信号,当信号为真时,系统将调用功率自动分配子程序,如果信号为假时,系统则调用行驶子程序,已达到发动机功率的合理匹配,提高升降效率。 

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    3、 升降系统控制流程,进入升降模块后,判断升降按钮是否得电,然后再检查急停按钮信号,若信号为假,首先判断工作区间上升按钮、工作区间加速按钮或工作区间左移按钮是否得电,若工作区间上升信号为假,则工作区间进行下降;若工作区间加速信号为假,则工作区间进行减速;若工作区间左移信号为假,则工作区间进行右移。最后再检测功率自动分配信号,当信号为真时,系统将调用功率自动分配子程序,如果信号为假时,系统则调用升降子程序,已达到发动机功率的合理匹配,提高升降效率.


    4、整机侧移系统控制程序流程,进入整机侧移模块后,先判断工作区间是否在升降,只有在工作区间停止升降的时候才可以进行整机侧移。首先必须检测是前侧移还是后侧移,前侧移分为前侧移左移和前侧移右移,后侧移分为后侧移左移和后侧移右移,只有在后侧移右移和前侧移右移或者后侧移左移和前侧移左移同时具备的条件下,整机才可以进行左移或右移,以便于达到对升降宽度的调节控制。  www.ztgkccz.com/




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