吊篮安装车集成功率变换器驱动模式下控制策略    惠阳出租吊篮安装车, 有优惠活动
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      为了验证这种用于混合动力的集成拓扑,搭建了MATLAB/Simulink仿真平台。选用三相12/8开关磁阻电机,基速2000r/min,相电流峰值为200A。仿真模型里的电机模型,是通过测得四个特殊位置的磁链波形,然后得出磁链-电流-角度(ψ-i-θ)37曲线,通过公式得出其余角度下的曲线波形,从而得到开关磁阻电机的模型。为了突出这种混合动力集成拓扑的优点,本文将这种集成拓扑两种重要驱动模态,即纯电动驱动模式、纯耗油驱动模式,与传统非对称桥式变换器作对比。图4.8展示的是传统非对称桥式变换器、纯电动驱动模式、纯耗油驱动模式这三种驱动拓扑下,500r/min转速下相电流相电压的波形。这里非对称桥式变换器的电源电压设定为336V,两电池组的电压也设定为336V,纯耗油等燃油机与发电机、整流器这三个部分等效为一个直流源,这个直流源电压设定为336V。纯电动驱动模式、纯耗油驱动模式这两种驱动模式下,相电压值明显更大,特别是在初始励磁区和关断退磁区,这主要是两电容串联以及前级Boost电路造成。且相电流波形随着相电压值的增大而变化更快。传统非对称桥式变换器的关断电压和退磁电压始终为336V。而纯电动驱动模式下的关断退磁电压为670V。纯耗油驱动模式下的关断退磁电压为710V。因为在纯电动驱动模式、纯耗油驱动模式这两种驱动模式关断退磁区,两电容都是处于串联充电状态,其相电压都是两倍电压,因此这个退磁时间会大大缩短。





    2500r/min转速下,三种驱动拓扑的仿真结果对比图。可以发现非对称桥式变换器在较高转速下,电流波形畸变,无法正常斩波,这是由于高转速下,反向电动势很大,如果不提升电压,相绕组实际承受的电压无法正常满足斩波,从而转矩降低。而纯电动驱动模式、纯耗油驱动模式这两种驱动模式下,电流波形保持正常,转矩也得到提升,同时由于电压的提升,恒转矩区域得到延长。






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     为了探究开关磁阻电机特性,以及辨识开关磁阻电机模型,从而进行相应控制或者搭建仿真模型,另外,也为了验证所提的几种功率变换器,搭建了开关磁阻电机调速系统模型。开关磁阻电机功率流向,以及实验所需基本设备。首先开关磁阻电机功率变换器需要直流电源,这里一般采用某种大功率整流设备将三相电源变成直流电源,为了实验安全一般会接有继电保护装置,另外空气开关必不可少。功率变换器的驱动信号来自于控制器,控制器信号需要通过检测传感器等获得所需信号,常用的主要包括电流传感器和位置信号传感器。功率变换器获得直流电源,并依据控制器给定驱动信号驱动开关磁阻电机。而实际实验中,为了方便测试、模拟各种工况,开关磁阻电机需要对拖装置来模拟负载。一般会选择额定点略高的对拖电机来当负载,例如恒转矩区的值是自身1.5~2倍左右的对拖电机,而这个对拖负载电机模拟不同转速,不同转矩等情况,主要通过变频器来驱动、实现。另外为了便于实验中立即获得电机转速、转速、功率等,通常会在开关磁阻电机和对拖电机之间加装一个扭矩仪,扭矩仪的主要作用是根据自身的传感器,检测相关信号,然后将信号传给配备的扭矩仪显示器,从而在扭矩仪显示器上可以直观的看到当前时刻电机转速、转矩、功率等数值,至于精度高低,主要由扭矩仪本身还有显示器内的信号处理单元共同决定,国内目前实际应用较广的扭矩仪厂商有北京三晶、三河燕郊华欣等,我们采用的也是北京三晶的扭矩仪,而国际上在扭矩仪这块比较著名的有HBM,精度非常高,但是相应的价格也特别高。电动车行业中电机驱动实验,普遍采用这种调速控制装置。





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